Отец – Андрей Николаевич Вознесенский, инженер (1903-1974). Мать – Антонина Сергеевна Вознесенская, урожденная Пастушихина (1905-1983). В 1957 г. окончил Архитектурный институт. Первая публикация стихов – 1958 («Литературная газета»). Гос. премия СССР (1978, за поэму «Витражных дел мастер»). С 1980-х обращается к авторскому жанру «видеом», первая видеома создана в 1986 г.: «Поэтарх». Вице-президент русского Пен-центра. Один из основателей музея Пастернака. Академик РАО, Американской академии литературы и искусства, Баварской академии искусств, Парижской академии братьев Гонкур, Европейской академии поэзии и др. Автор либретто рок-оперы А. Рыбникова «Юнона и Авось». На его стихи созданы знаменитые песни «Миллион алых роз» (Р. Паулс), «Песня на «бис» (Р. Паулс), «Начни сначала» (Е. Мартынов), «Плачет девочка в автомате» (Е. Осин). Живет в Москве.
Собрание сочинений: В 5 т. Т.1. М.: Вагриус, 2000. Собрание сочинений: В 3 т. М., 1983.
Мастера: поэма. 1959. Парабола: сборник стихов. 1960. Мозаика: сборник стихов. 1960. 40 лирических отступлений из поэмы «Треугольная груша». 1962. Отд. изд. М.: Рандеву-АМ, 2001. Антимиры. 1964. Инсценирован Театром на Таганке, впервые на сцену вышел с гитарой В. Высоцкий. Ахиллесово сердце. 1966. Взгляд. 1972. Дубовый лист виолончельный. 1975. Витражных дел мастер. 1976. Соблазн. 1978. Избранная лирика. 1979. Безотчетное. 1981. Прорабы духа. 1984. Ров. 1986. Аксиомы самоиска. М., 1990. Видеомы. 1992. Гадание по книге : Вещи последних лет. – М. : Аргументы и факты, 1994. Casino "Россия" : Новые стихи и видеомы. – М. : Изд. центр "Терра", 1997. Пара-шут : [Стихи]. – М. : Моск. гос. музей В. Сидура, 1997. На виртуальном ветру. – М. : Вагриус, 1998. Жуткий Crisis Супер стар : Новые стихи и поэмы, 1998-1999 / Граф. композиции и рис. авт. – М. : Терра, 1999. Стихи. Поэмы. Переводы. Эссе / [Сост. Л. Быкова]. – Екатеринбург : У-Фактория, 1999. Страдиварий состраданья: Стихи и проза. М., 1999. Стихотворения. Поэмы. Проза /[Сост. В. М. Мешков]. – М. : АСТ [и др.], 2000. В кн. также: Современники об Андрее Вознесенском. Лирика /[Сост. В. М. Мешков]. – М. : АСТ [и др.], 2000. Проза поэта. М.: Вагриус, 2000. WWW.Девочка с пирсингом.ru. Стихи и чаты третьего тысячелетия. М. Издательство ‘ТЕРРА’ 2000. После книги. Стихи. Знамя 1 (2001). Вы застали меня живым. Стихи. Знамя 10 (2001).
Гадание по книге.
Автореквием: стихи. Знамя 2 (2003). Читая пророка Исайю: стихи. Знамя 5 (2003). Осень Пастернака, Гобелен. Новый берег 2 (2003). Стихи, написанные в клинике. «37». Новый берег 5 (2004). Стихи. Новый берег 9 (2005).